Nascendo através da boa vontade de Rica Carvalho Bernardes, o Asilo foi idealizado durante seu trabalho desenvolvido na sociedade cachoeirense em apoio aos necessitados (SCAN). Percebendo a necessidade de ter um local para abrigar idosos em situação de vulnerabilidade social em tempo integral, iniciou a busca de contatos com o poder público. Com isto, em 1948, o Sr. Liberato da Cunha, prefeito na época, disponibilizou uma casa de madeira e um terreno ao fundo desta, localizados na Avenida Brasil, para este fim. Em abril de 1948 foi aberta a “Casa dos Velhos”, pertencendo à SCAN como departamento. Em 31 de maio de 1948, foi realizada a missa inaugural da Capela Nossa Senhora Medianeira. 

          Em 06 de janeiro de 1949, através da assembléia com a primeira eleição da diretoria, o Asilo teve sua fundação. Sendo desmembrado da SCAN e tendo como presidente Dona Rica Carvalho Bernardes, a, até então "Casa dos Velhos" passou a se chamar “Asilo da Velhice Nossa Senhora Medianeira”. Neste momento a casa tinha capacidade para atender 16 idosos, oito mulheres e oito homens, além da Dona Rica, que coordenava todos os trabalhos realizados, também eram responsáveis pela casa Dona Luiza, na alimentação e higiene dos idosos, e Dona Malvina, responsável pelos serviços externos. Com o passar do tempo foi construído outro prédio ao lado do antigo de modo que posibilitava a institucionalização de pessoas que poderiam pagar pelos serviços da entidade

        Por motivos de doença, a fundadora da instituição teve que se afastar da diretoria. Por isto, em março de 1962, chegaram as religiosas da Congregação de Santa Catarina para auxiliar nos serviços prestados em periodo integral. As quais, mais tarde, também dirigiram internamente a Instituição. Durante todo o tempo em que Dona Rica esteve na diretoria do Asilo, mostrou-se sempre muito ativa, engajada com a causa e, quando era necessário, visto que a instituição não possuía condições próprias de sustento, procurava auxilio com os órgãos públicos e na comunidade, através de campanhas para arrecadar doações. 

         Com a próxima diretoria, de 1975 à 1976, a qual tinha como presidente o Senhor Gelcy Isidoro Fogliatto, fora construída e equipada uma cozinha, com auxilio da comunidade. Na gestão 1977 à 1978, houve a reeleição do presidente e foram realizados reformas e melhoramentos em diversas dependências do Asilo. O senhor Euclides Bacchin, então gestor, buscou firmar convênio com a Fundação Legião Brasileira de Assistência – LBA. O primeiro contrato foi a partir de julho de 1978, dando assim possibilidades de realizar diversas melhorias na área de assistência social, médica, recreacional, educacional e alimentar aos idosos, bem como na parte estrutural da instituição.

        Em 1984 foi eleita nova diretoria, presidida pelo Sr. Edgar Muller, que permaneceu até o ano de 2001. Até 1989 a instituição contou com uma Assistente Social em tempo integral, a qual tinha programas e projetos voltados para o bem estar dos idosos e a valorização dos funcionários. 

          Em 2001 a 2003 assume a presidência da instituição, o Sr. Oscar Becker Sobrinho, tendo em vista que o Sr. Edgar veio a falecer. Já no próximo mandato que foi de 2003 à 2005, quem ficou responsável pela diretoria, como presidente, foi o Dr. Gilberto Teixeira, que por sua vez, atuava também como médico responsável pela entidade.

        No ano de 2005, com a posse de uma nova diretoria, tendo como presidente o Sr. Luiz Fernando Möller, inicia-se um novo período na instituição, onde se dá preferência à qualidade de vida do idoso institucionalizado, com uma nova equipe de profissionais qualificados para trabalhar com os idosos. Houve também criações de novas formas de arrecadar verbas para a instituição, tais como a ampliação de um espaço para a realização do Brechó, Brique e Salão de Atividades.